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[发明专利]变桨系统-CN202011281554.5在审
发明人：赵耀;陈浩 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种变桨系统，包括供电模块、电源组件、驱动器、后备电源和变桨电机。该电源组件的交流输入端连接供电模块的交流供电端，电源组件的直流输出端连接后备电源和驱动器；驱动器连接变桨电机。电源组件用于对供电模块输出的交流电进行整流，得到直流电向后备电源充电，以及通过驱动器向变桨电机供电；后备电源用于在变桨电机的变桨需求功率大于预设功率阈值时，通过驱动器向变桨电机供电。上述变桨系统，当变桨电机所承受的载荷较大，对应的变桨需求功率大于预设功率阈值时，由后备电源补充供电。这样，相当于隔离了变桨电机侧载荷突变对供电模块的影响，从而减小了变桨电机对供电模块的功率需求，有利于降低电路成本。
系统

[实用新型]变桨系统-CN202022650085.1有效
发明人：赵耀;陈浩 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种变桨系统，包括供电模块、电源组件、驱动器、后备电源和变桨电机。该电源组件的交流输入端连接供电模块的交流供电端，电源组件的直流输出端连接后备电源和驱动器；驱动器连接变桨电机。电源组件用于对供电模块输出的交流电进行整流，得到直流电向后备电源充电，以及通过驱动器向变桨电机供电；后备电源用于在变桨电机的变桨需求功率大于预设功率阈值时，通过驱动器向变桨电机供电。上述变桨系统，当变桨电机所承受的载荷较大，对应的变桨需求功率大于预设功率阈值时，由后备电源补充供电。这样，相当于隔离了变桨电机侧载荷突变对供电模块的影响，从而减小了变桨电机对供电模块的功率需求，有利于降低电路成本。
系统

[实用新型]一种风电变桨系统-CN201921013288.0有效
发明人：王旭昊;高亚春;费怀胜;赵瑞杰;王海明;代兴华;刘德林 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电变桨系统。该风电变桨系统包括变桨驱动柜、与变桨驱动柜连接的变桨电机以及与变桨驱动柜连接的变桨控制柜，变桨驱动柜内设置有变桨驱动器，变桨控制柜内设置有变桨控制器，风电变桨系统还包括变桨系统故障录波器，所述变桨系统故障录波器采样连接变桨驱动柜的安全链信号输入和输出端以及变桨电机的三相交流输入端该风电变桨系统包括变桨系统故障录波器，能够实现对风电变桨系统关键数据的录波，为风电变桨系统故障处理提供了硬件支持。
一种风电变桨系统

[实用新型]变桨系统和风力发电机组-CN201820192669.9有效
发明人：许东宁 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种变桨系统和风力发电机组，其中，所述变桨系统包括：第一子变桨系统和至少一第二子变桨系统；第一子变桨系统和每一第二子变桨系统电连接；第一子变桨系统包括电连接的第一变桨控制器、第一驱动模块和第一变桨电机；每一第二子变桨系统包括电连接的第二变桨控制器、第二驱动模块和第二变桨电机；至少一第二子变桨系统用于驱动叶片进行变桨，以及与第一子变桨系统共同驱动所述叶片进行变桨。第一子变桨系统和第二子变桨系统的设置，解决了变桨系统内部多器件冗余控制，提高变桨系统可靠性；解决了变桨系统无法很好的驱动叶片收回到安全位置的问题，提高了变桨系统的安全性。
变桨系统电连接风力发电机组变桨控制器变桨电机驱动模块驱动叶片变桨本实用新型安全位置冗余控制叶片驱动

[实用新型]一种变桨系统的模拟测试系统-CN202022399986.8有效
发明人：马文斌;于智超;毕庆;包成成 -专利权人：华能通辽风力发电有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种变桨系统的模拟测试系统，该系统包括模拟变桨系统、负载测试平台和供电电源，其中，模拟变桨系统与负载测试平台相连，供电电源分别为模拟变桨系统和负载测试平台供电，模拟变桨系统包括变桨控制器、变桨驱动器和变桨电机，变桨驱动器分别与变桨控制器和变桨电机相连，负载测试平台包括负载电机和负载电阻，负载电机和负载电阻相连，模拟变桨系统的变桨电机与负载测试平台的负载电机相连。
一种系统模拟测试

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置和风力发电机组-CN201210337850.1有效
发明人：张立忠;赵志谦;庞宇;焦立盈;肖圳杰 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组的变桨控制方法、装置和风力发电机组，该变桨控制方法可根据期望角度值对变桨系统输出的实际变桨角度值进行调节，使变桨系统的输出跟踪变桨系统的输入，满足变桨系统的动态性能要求，并且，可根据系统扰动值对变桨控制值进行调节，使变桨系统根据调整后的变桨控制值对其输出的实际变桨角度值进行调节，以消除因扰动导致的变桨角度偏差，该变桨控制方法中，对变桨系统动态性能的控制与抑制扰动的控制分离开来，互不干扰，可解决现有技术基于PID闭环控制方法中，对变桨系统动态性能的要求与抑制扰动能力要求中的设计矛盾，优化变桨系统的性能。
风力发电机组控制方法装置

[实用新型]一种船用前置可变螺距螺旋桨-CN201822093641.2有效
发明人：顾海港 -专利权人：顾海港
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用前置可变螺距螺旋桨，属于船舶推进领域，分手动和电动两种方式控制，其中手动变桨方式的结构包括桨毂系统和变桨系统，所述桨毂系统和变桨系统通过艉轴相互连接，所述变桨系统包括对分连接套，变桨螺块，变桨螺母，推拉杆，轴承，左轴承座，右轴承座，键和螺栓，两段艉轴通过对分连接套相连接，所述变桨螺母通过轴承固定在左轴承座与右轴承座之间，所述对分连接套上设有变桨螺块，所述变桨螺块上套设在推拉杆上并与变桨螺块配合连接，电动变桨方式的结构还包括电控系统，所述电控系统包括控制电机，变桨齿轮和轴承，所述变桨螺母的上设有轮齿，所述控制电机输出轴上设有变桨齿轮和轴承，所述变桨齿轮与变桨螺母相互啮合。
变桨螺母螺块变桨齿轮变桨系统连接套轴承可变螺距螺旋桨电控系统桨毂系统右轴承座左轴承座推拉杆船用前置艉轴控制电机输出轴啮合本实用新型螺栓船舶推进电动变桨方式控制控制电机配合连接轴承固定两段轮齿上套

[发明专利]风电机组变桨系统实训装置-CN202110643609.0在审
发明人：曹欣;杜春峰;徐兴朝;冯猛;武继聪;杨东博;尹海天 -专利权人：河北新天科创新能源技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电机组变桨系统实训装置，属风力发电机组技术领域。风电机组变桨系统实训装置，包括模拟塔座、轮毂、风力机主轴、风机叶片和系统控制柜，其特征在于：所述的轮毂内安装有变桨执行机构、变桨控制柜、变桨轴控柜、变桨电池柜和系统控制柜；所述的轮毂安装在模拟塔座上；所述的变桨控制柜通过信号线分别与变桨轴控柜和变桨电池柜连接；所述的变桨轴控柜与变桨驱动电机之间通过信号线连接；所述的变桨轴控柜和变桨电池柜之间通过信号线双向连接；所述的变桨控制柜与系统控制柜之间电连接。该实训装置采用齿轮统一变桨驱动机构，能够模拟变桨执行机构执行变桨控制柜的变桨系统动作，能够对变桨系统常见故障进行模拟和演练。
机组系统装置

[实用新型]风电机组变桨系统实训装置-CN202121286613.8有效
发明人：曹欣;杜春峰;徐兴朝;冯猛;武继聪;杨东博;尹海天 -专利权人：河北新天科创新能源技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电机组变桨系统实训装置，属风力发电机组技术领域。风电机组变桨系统实训装置，包括模拟塔座、轮毂、风力机主轴、风机叶片和系统控制柜，其特征在于：所述的轮毂内安装有变桨执行机构、变桨控制柜、变桨轴控柜、变桨电池柜和系统控制柜；所述的轮毂安装在模拟塔座上；所述的变桨控制柜通过信号线分别与变桨轴控柜和变桨电池柜连接；所述的变桨轴控柜与变桨驱动电机之间通过信号线连接；所述的变桨轴控柜和变桨电池柜之间通过信号线双向连接；所述的变桨控制柜与系统控制柜之间电连接。该实训装置采用齿轮统一变桨驱动机构，能够模拟变桨执行机构执行变桨控制柜的变桨系统动作，能够对变桨系统常见故障进行模拟和演练。
机组系统装置

[发明专利]一种双馈式风力发电机组低电压穿越变桨控制系统-CN201010273061.7有效
发明人：李佳奇;潘磊;陈宇;刘国君;秦明 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种双馈式风力发电机组低电压穿越变桨控制系统，它包括主控系统、变桨系统低电压穿越控制模块、变桨系统和变桨对接主控系统控制模块；主控系统将检测到的低电压穿越启动信号发送至变桨系统低电压穿越控制模块内，触发变桨系统进入低电压穿越状态；变桨系统将状态、控制信号经变桨对接主控系统控制模块传输至变桨系统低电压穿越控制模块，状态信号反应出变桨系统状态，控制信号控制变桨系统低电压穿越控制模块对故障进行屏蔽处理、状态信号监测及控制风机顺桨速度，并将控制结果及状态信号实时返回主控系统；低电压穿越通过后，变桨系统低电压穿越控制模块退出对变桨系统控制，变桨对接主控系统控制模块接收主控系统的控制信号。
一种双馈式风力发电机组电压穿越控制系统

[实用新型]双馈式风力发电机组低电压穿越变桨控制系统-CN201020518702.6有效
发明人：李佳奇;潘磊;陈宇;刘国君;秦明 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双馈式风力发电机组低电压穿越变桨控制系统，它包括主控系统、变桨系统低电压穿越控制模块、变桨系统和变桨对接主控系统控制模块；主控系统将检测到的低电压穿越启动信号发送至变桨系统低电压穿越控制模块内，触发变桨系统进入低电压穿越状态；变桨系统将状态、控制信号经变桨对接主控系统控制模块传输至变桨系统低电压穿越控制模块，状态信号反应出变桨系统状态，控制信号控制变桨系统低电压穿越控制模块对故障进行屏蔽处理、状态信号监测及控制风机顺桨速度，并将控制结果及状态信号实时返回主控系统；低电压穿越通过后，变桨系统低电压穿越控制模块退出对变桨系统控制，变桨对接主控系统控制模块接收主控系统的控制信号。
双馈式风力发电机组电压穿越控制系统

[发明专利]用于控制变桨力系统的变桨控制系统和方法-CN201680072748.X有效
发明人： J·施温森;K·Z·厄斯特高;J·H·尼尔森;J·V·克努森 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：提供了用一种于控制变桨力系统(220)的变桨控制系统(210)，所述变桨力系统用于变桨风力涡轮机(100)的叶片(103)，所述变桨控制系统(210)被布置为在激发时间点处启动(682)辅助变桨力子系统(224)，其中，主变桨力足以将所述叶片(103)变桨成目标桨距值。其优点可以是可以改善目标桨距值的追踪并且减小变桨力系统(220)上的影响。在各方面中，还提出了一种液压变桨系统(206)、风力涡轮机(100)、方法和计算机程序产品。
用于控制力系控制系统方法

[实用新型]一种船用后置可变螺距螺旋桨-CN201822095224.1有效
发明人：顾海港 -专利权人：顾海港
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用后置可变螺距螺旋桨，属于船舶推进领域，分手动和电动两种方式控制，其中手动变桨方式的结构包括变桨系统，齿轮箱系统和桨毂系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，调距轮，键和螺栓，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有调距轮，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，电动变桨方式的结构还包括电控系统，所述电控系统包括控制电机，主动变距齿轮，从动变距齿轮和轴承，所述控制电机输出轴上设有主动变距齿轮和轴承，所述从动变距齿轮与主动变距齿轮相互啮合。
齿轮变桨变距螺母变桨法兰轴承可变螺距螺旋桨齿轮箱系统变桨系统电控系统桨毂系统调距轮船用后置丝杠控制电机输出轴啮合本实用新型船舶推进电动变桨方式控制控制电机轴承固定螺栓联轴器丝杠套推拉杆法兰上套

[实用新型]一种变桨系统的紧急顺桨信号电路-CN201920429295.2有效
发明人：曲吉桢;李宝龙;刁红泉 -专利权人：埃斯倍风电科技(青岛)有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变桨系统的紧急顺桨信号电路，所述的紧急顺桨信号从风机主控经滑环进入变桨系统，变桨系统与风机主控之间进行通信，在紧急顺桨信号所经滑环和变桨系统之间的电路上串联接入安全继电器，其中安全继电器受变桨系统信号控制本实用新型所公开变桨系统的紧急顺桨信号电路，在变桨系统丢失与风机主控之间的通讯后，可通过安全继电器切断紧急顺桨电路使变桨系统紧急顺桨，保证了风机的安全运行。
变桨系统顺桨风机主控安全继电器本实用新型信号电路滑环电路继电器安全运行接入安全信号控制风机串联通讯通信保证

[发明专利]变桨系统收桨控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910567275.6有效
发明人：马磊;卢勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨系统收桨控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，变桨系统收桨控制方法包括：检测变桨系统中的多个变桨控制器的通信状态；其中，通信状态为变桨控制器与风力发电机组的主控控制器之间的通信状态；若多个变桨控制器的通信状态均为正常状态，则获取变桨系统中的至少一个变桨控制器发送的故障信号；若故障信号均为变桨系统的软件类故障信号，则控制变桨系统中除至少一个变桨控制器以外的其他变桨控制器按照预设收桨速度进行收桨。根据本发明实施例，能够减少变桨系统的外部安全链继电器的动作次数，并且节约故障定位、故障维修的时间和成本。
系统控制方法装置计算机可读存储介质

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